Cách khắc phục lỗi ghép điểm trên REALSEE G1

Các trường hợp sau đây có thể gây ra lỗi ghép điểm khi ghi hình:

Nguyên nhân:

1. Khoảng cách giữa các điểm quá xa: Nên đặt các điểm cách nhau khoảng 1,5–2m để đảm bảo độ chính xác.
2. Hình ảnh thu thập giữa các điểm trước và sau có độ chồng lấp thấp: Thiếu các chi tiết trùng lặp để ghép ảnh mượt mà.
3. Toàn cảnh bị lệch hoặc rối: Do lắp đặt điện thoại không đúng cách trên thiết bị REALSEE G1.

Cách khắc phục:

1. Khoảng cách giữa các điểm quá xa

Nguyên lý:

• Vùng nhìn chung là khu vực chung mà hai điểm có thể thu thập được. Đối với thuật toán, vùng nhìn chung là cơ sở chính để thực hiện ghép tự động.
• Trong quá trình thu thập, người dùng cần đảm bảo vùng nhìn chung đủ lớn để hỗ trợ ghép tự động hoặc ghép thủ công sau này. Thông thường, vùng nhìn chung càng lớn thì việc ghép càng chính xác.
• Do đó, nếu khoảng cách giữa các điểm liền kề quá xa, sẽ dẫn đến thiếu vùng nhìn chung, và hơn nữa, do không có đặc điểm ghép nối rõ ràng, quá trình ghép tự động có thể thất bại.

Giải pháp:

• Dựa vào hình ảnh điểm đã thu thập để xác nhận liệu khoảng cách giữa hai điểm liền kề có vượt quá 3m hay không.
• Nếu nguyên nhân được xác định là do khoảng cách quá xa, để đảm bảo trải nghiệm VR toàn diện, bạn có thể xóa điểm hiện tại và đặt lại điểm mới cách điểm trước đó từ 1.5~2m để tiến hành thu thập.

2. Độ chồng lấp giữa các hình ảnh thấp:

Trong trường hợp các điểm được bố trí hợp lý, có thể xảy ra tình huống không gian giữa các điểm liền kề có mức độ tương đồng cao, khiến vùng nhìn chung thiếu các đặc điểm rõ ràng, dẫn đến thất bại trong việc ghép tự động.

Ví dụ: các cảnh lặp lại như hành lang dài.

Mẹo thu thập không gian tương tự:

Sử dụng tính năng ghép điểm thủ công (manual splicing) để điều chỉnh lại các điểm ghép.

1. Có thể thêm các vật chỉ thị vào không gian để hỗ trợ thu thập (như hình ảnh trang trí, đồ vật sắp xếp), giúp thuận tiện cho việc ghép nối tự động và thủ công.
2. Tìm các cấu trúc đặc trưng rõ ràng trong không gian và sử dụng chúng làm điểm tham chiếu để thực hiện ghép nối thủ công.

3. Toàn cảnh bị lệch hoặc rối:

Người dùng khi sử dụng Gimbal thông minh REALSEE G1 có thể gặp tình trạng lắp đặt không đúng cách hoặc Gimbal bị hỏng. Điều này có thể dẫn đến hình ảnh toàn cảnh thu thập bị lệch hướng, thuật toán góc không thể nhận diện và tự động ghép ảnh.

Giải pháp:

• Kiểm tra xem điện thoại đã được lắp đặt đúng cách hay chưa, thực hiện kiểm tra và lắp đặt lại thiết bị REALSEE G1 cùng với điện thoại theo đúng quy chuẩn.
• Sau khi lắp đặt lại, kiểm tra hiệu quả thu thập hình ảnh toàn cảnh xem có bình thường hay không (lưu ý: hình ảnh toàn cảnh khi xem trước có thể hơi mờ, nhưng thông thường sẽ không xảy ra hiện tượng chồng lấp trên dưới).
• Nếu hình ảnh toàn cảnh vẫn xuất hiện hiện tượng chồng lấp trên dưới, có thể là do thiết bị bị hỏng hoặc lỗi trong quá trình ghép ảnh. Hãy liên hệ với đội Phát Triển Kinh Doanh hoặc hỗ trợ sản phẩm để kiểm tra và xử lý.